hola buen dia

pues les cuento vivo en un casa que era de mi abuelo, mi abuelo murio hace mucho dejo las escrituras y en ellas pone de albacea a una 3ra persona, mi papa le paga a esta persona hicieron un contrato si asi se le puedellamar en una hoja. mi papap me vende la casa ya llevo viviendo alli con mi esposa e hijo  mas de 3 años ya que toda mi familia vive en una casa a unas casas de esa propiedad  mi pregunta es si quiero pues escriturar y haci que procede? de la 3ra persona ya desde que ñle compro no sabemos de ella. 

que me recomendarian y mas o menos cuanto me costaria 

por su atencion gracias

Bueno, la albacea tenía que tener consentimiento del juez y de los herederos para poder vender, y sino tuvo el consentimiento esa compraventa es nula. Asesorate de un especialista, lo más probable es que tengas que demandar el juicio de otorgamiento y firma de escritura o una prescripción positiva.