Estado de Referencia: Colima

buen dia mi pregunta es la siguiente:

vendi un terreno y la compraventa se realizo ante un notario publico, el pago del inmueble se establecio con un enganche y diversos pagos, el comprador no cumplio con el pago a solicitud del comprador de ampliar la fecha para el pago se realizo una ampliacion del contrato y de nueva cuenta no pago, en este ultimo contrato se establecio que el comprador perdia la cantidad del enganche y que renunciaba a cualquier accion legal encontra del vendedor.

mi pregunta es ¿es necesario que se realice un juicio por incumplimiento de contrato o se puede hacer un convenio ante notario en el cual quede acentado que el comprador renuncia a la posesion derivada del inmueble, que no reclamara el enganche y que no ejercera accion legal alguna encontra del vendedor, porque lo que mas me preocupa es que intente una denuncia penal por despojo?