Estado de Referencia: Sonora

Buenas tardes Licenciados.

Quisiera recibir asesoria sobre como proceder legalmente en el siguiente caso. mi abuelo fallecido en 1991, dejo testamento donde se deja como herederos de una casa a mi madre y un tio, los tramites para cambiar el nombre de propietario de la casa jamas se realizaron, han pasado ya 24 años y mi madre  quiere poner la casa a su nombre. Mi tio despues de 2 años de fallecido mi abuelo se fue de la casa (tiene ya 22 años sin vivir en ella) ademas ya renuncio o cedio sus derechos sobre la casa para que mi mama pueda ponerla a su nombre.  Segun nos dijo el licnenciado que esta llevando nuestro caso, como mi abuelo estaba casado por bienes mancomunados solo el 50 % de la casa era de el, por lo que el testamento que dejo solo es valido por el 50 % de  la casa, y que hay que hacer un jucio por el otro 50%, la verdad no entiendo esto ya que el propietario unico de la casa era mi abuelo (asi aparece en el registro), se que despues de 10 años el testamento prescribe, y la verdad creo que el licienciado no sabe como proceder legalmente para que mi madre sea acreditada como dueña de la casa.  

Mi mama  ha vivido en esa casa desde antes de que mi abuelo muriera, jamas ha dejado de vivir ahi, es reconocida por todos (parientes y vecinos) como dueña de la casa, ha pagado todos los impuestos y mantenimiento de la casa sin ayuda de sus hermanos. el problema es que dos hermanos que no estan bien economicamente pueden pelear la casa ( si no lo han hecho es por que desconocen que no esta a nombre de mi madre, aun cuando saben que existe un testamento). ¿ que es lo mas recomendable hacer en este caso? ¿ como es que hay que proceder legalmente?  de antemano les agradesco su ayuda.