Estado de Referencia: Tamaulipas

A mi mama le dieron en garantia un inmueble, hace mas de diez años le presto un dinero a un vecino y se hizo un contrato de reconocimiento de adeudo privado que en caso de que no se pagara le iban a dar una propiedad y asi ocurrio no se dio el pago y le dieron solo la posesion del inmueble, mi mama ya tiene mas de 10 años con el inmueble pero no vivio ahi pero si le hizo construccion?

mi pregunta es la siguiente se puede promover la usucapion en contra de los dueños y para promover esta es necesario demostrar que se estuvo habitando el lugar ?? gracias

RESULTA QUE EN CUESTIONES DE INMUEBLES EXISTEN DOS FORMAS DE ADQUIRIRLAS.,,POR LA PSESIÓN DE POSITIVA O DE BUENA FE QUE SON CINO AÑOS Y POR LA POSESIÓN NEGATIVA O DE MALA FE QUE SON 10 AÑOS. Y SE SUPONE QUE PARA OBTENER ESTE DERECHO SE DEBE ESTAR EN POSESIÓN DEL INMUEBLE ES DECIR HABITAR OVIVIR EN ELLA.