Estado de Referencia: Puebla

hola buenas noches por este medio espero atiendan esta consulta. el caso es que desde hace un tiempo  nosotros (mi familia y yo) tenemos unos vecinos que se han encargado de ponchar las llantas de nuestros coches y de ropernos los vidrios de las ventanas pero esto se salio de contro cuando hace medio año uno de los integrantes de esta familia golpeo a un hermano mio (hermano de sangre) y pues este asunto se llevo con un consiliador el cual hizo una advertensia que dice que el primero en agredir (de cualquiera de los integrantes de esa familia o la mia) sera procesado, bueno entonces estas personas siguen insultandonos con señales (la del dedo) y despues se esconden en su casa, estas son provocaciones que han venido a mas de poco en poco al grado de grabarnos con video desde un celular mientras estamos desarrollando nuestras actividades cotidianas, entonces como solucion nosotros estamos pensando instalar una camara de video para exteriores enfocando la casa de ellos con el objetivo de documentar una futura agrsion por parte de ellos, aqui la pregunta es si esto es ilegal, de alguna forma se estaria violando algun derecho de esa familia?, se podria considerar un acoso de nosotros en contra de ellos?,tambien quisiera saber si un video que muestre a estas personas agrediendo a un integrante de mi familia ya sea fisica o verbalmete puede servir como una prueba en una conciliasion o mediación etc. o de que otra forma puedo arreglar esta cituacion? espero no molestarlos mucho con mi consulta muchas gracias,