hola quisiera saber si tengo antecedentes penales:

ya que tuve un problema en el año 1996. el problema fue el siguiente: mi hermano se estaba peleando con unos policias. desde arriba de la casa estaba aventando piedras y todo lo que podia a los policias. cuando yo llegue me preguntaron que parentesco tenia yo con el. y cuando les dije que era mi hermano me gasearon  me golpearon y me subieron a la patrulla y fuimos a dar al penal los dos. me acusaron de lesiones a dos policias. me ficharon. y estuve tres dias dentro del penal. nos mandan llamar y me dicen que firme el auto de libertad y mi hermano el auto de formal prision.despues me di cuenta que mi hermano habia dicho que yo traia un cuchillo con el cual habia picado a los policias eso me dijeron cuando firme el auto de libertad. luego pase diez años acudiendo a citatorios una vez por año para efectuar un careo con los policias que nunca se presentaron . ahora bien mi duda es la siguiente: tengo antecedentes penales? ya que necesito tramitarla para poder laborar en una empresa ya que actualmente estoy desempleado