Estado de Referencia: Distrito Federal

Buenas noches. Tengo una duda y quisiera pedirles su ayuda para resolverla.

Mis abuelos tienen varias propiedades, ellos están casados por bienes mancomunados, están intentando hacer su testamento pero no se ponen de acuerdo. La mayoría de las propiedades que tienen están a nombre de mi abuelo y el quiere hacer su testamento. Si él dispone de todos sus bienes (que entiendo que es el 50% del total) y después muere, entiendo que la dueña de todo no sería mi abuela, sino aquel o aquellos a quien mi abuelo haya designado. ¿Es esto correcto? Y después, si mi abuela no hace testamento, ¿quien sería el dueño de esa parte?

Por otro lado, yo les recomendaría a mis abuelos que se legaran todo recíprocramente para evitar problemas con el resto de mis tíos, pero no se ponen de acuerdo ya que cada quien quiere hacer diferentes cosas con su herencia. ¿Hay alguna manera de que los bienes queden el poder de otro hasta que muera, pero que no se puedan vender? y ya una vez fallecidos ambos, ¿que se repartan según testamentos?

Gracias por su apoyo