Estado de Referencia: Tamaulipas

Buenas noches; les escribo de cd. mante tamaulipas mi caso es el siguiente: Mis tios y  mi papa tienen unos departamentos en copropiedad es el caso que hace un año murio uno de ellos intestado, ahora existe problema con una mujer que se metio a vivir a uno de los departamentos (novia de un primo hijo de uno de los copropietarios) en un inicio vivia el alli con ella pero despues el se salio, esto aun sin permiso de su papa y mucho menos de los demas copropietarios, es el caso que se ha tratado de llegar a un acuerdo para que de manera pacifica desocupe la sra.  y siempre da largas pero ahora amenaza con consignar una renta cuando nunca ha pagado, ni existe contrato como les digo simplemente llego y se metio la pregunta es Puede consignar la renta? Puedo yo denunciarla por despojo de inmueble? o promoverle un juicio de desahucio? Aunque no hay contrato ni nos ha pagado renta nunca, y ademas si el tio que murio intestado y aun no se ha promovido un juicio de sucesión tenemos forma de sacarla sin la firma de un copropietario para otorgar un poder al abogado?

De antemano muchas gracias y disculpen por tantas preguntas.