Estado de Referencia: Distrito Federal

Hola muy buenos dias, mi duda es la siguiente, espero puedan ayudarme, hace 25 años fallecio mi abuelo, dejando su propiedad intestada la cual poseyo por mas de 50 años, esta consta de 2 terrenos , por convenio mi tio se quedo con uno y mi padre con otro poco despues mi padre empezo hacer sus tramites para escriturar, al parecer se hizo un juicio para demandar al RPP para que este escriturara, el unico documento que tengo (mi papa ya fallecio) es la sentencia del juez donde reconoce a mi padre como unico dueño y pide la inscripcion en el RPP a su nombre, ya no se continuo con el tramite en RPP (esto hace como 15 años). el caso es que hace como 10 años una prima de mi papa , invade el terreno de a lado (el de mi tio) que no habia hecho ningun tramite y despues de muchos problemas juicios etc le quita la mitad (la nombran albacea  y asi deciden repartir, no metieron para nada al terreno de mi papa, por que era mas pequeño) sin embargo ya que vendio su parte ahora amenaza con "invadir"  el terreno de mi papa, mi papá deja un testamento donde me deja como heredero universal, mi duda es, ¿es posible que esta señora pueda hacer algo, queda invalidada la sentencia del juez  o puedo retomarla para terminar el tramite (han pasado 15 años, supongo tambien es importante), desconozco el paradero del abogado que en su momento hizo los tramites, no conozco otro, podrian orientarme e inclusive recomendar a alguien.

muchas gracias.