Estado de Referencia: Distrito Federal

Mi abuela paterna era dueña de 3 terrenos en Tlalnepantla escriturados a su nombre, procreo 7 hijos de los cuales solo sobrevive mi padre que tiene 101 años. El hermano menor se adueño fraudulentamente de los terrenos declarandose mediante juicio intestamentario hijo único, lo declararon heredero universal. Al fallecer mi tio su viuda en juicio intestamentario es declarada heredera universal al declararse ella tambien fraudulentamente como única sobreviviente, omitiendo mencionar a mi padre y una tia que en ese entonces vivia y sirviendo como testigo una 1/2 hermana mia hija de mi padre. Fallece la viuda y mi 1/2 hermana por juicio testamentario es declarada heredera universal de la tia y al estar a punto de adjudicarse los bienes, se entera mi tia de todo esto y solicita petición de herencia de su hermano, deteniendo con ésto la adjudicación de los bienes.

Mi tio antes de morir en documento privado reconocio a sus hermanos y autorizó a mi padre a vender los terrenos y repartir el dinero entre la familia y otorgó poder notarial para éste efecto.Tambien firmó un contrato de promesa de compra-venta de un terreno, mi padre al desconocer la muerte de su hermano vendió el terreno prometido, ahora mi 1/2 hermana demandó civilmente a su padre por la venta con un juicio de nulidad de escritura.

Hay forma de recuperar los terrenos a los que mi padre tiene derecho por ser hijo de la dueña y que mi tio fraudulentamente se adueño y escrituró a su nombre?

Mi 1/2 hermana y albacea urdió todo para quedarse con los bienes, que estan en litigio y no se le han adjudicado. Puede ella demandar a mi padre con el juicio de nulidad de escritura? donde le exige terreno o el dinero de la venta (el cual ya se repartió), tampoco queremos que el comprador salga perjudicado ya que tambien fué demandado