Estado de Referencia: Estado de México

Buenas noches, me yamo rafael vivo en cuautitlan estado de mexico, mi cituasion es la siguiente: tengo 22 años y ace unos años andube con una muchacha, nunca nos casamos pero si tubimos un hijo que ahorita tiene 3 años, esta chica y yo tuvimos problemas porque ella tiene conductas selosas muy infantiles y agresibas y sus padres me corrieron de su casa por los problemas que segun le daba a su hija, el caso es que no me deja ver a mi niño y lo peor es que ella no le pone las atensiones que nesesita hasta lo maltrata ficicamente y se sale a tomar con sus amigas ace fiestas se bezuquea con muchachos en su casa y ni trabajo tiene es que ella ahorita tiene 17 años y sus papas tampoco cuidan a mi hijo, asta me a dicho que el niño es una carga para ella, yo si tengo un trabajo solbente y estoy dispuesto a atender los gastos de mi niño me gustaria que ella me diera al niño y pienso que estaria mejor conmigo, un abogado me dijo que yo no podia hacer nada por que ella es menor de edad y que de hecho me iva a salir peor por que tendria que darle pencion y tambien su papa es policia y es muy borracho, cuando boy a darles dinero para mi hijo me ha amenazado de que no me acerque a su casa o que un dia me va a desaparecer, mi hijo si esta registrado con mi apeido y por eso quiero aceptar mi responsabilidad y darle lo que se merese ¿que puedo hacer para que me den a mi hijo? ¿es verdad que no puedo demandarla por que vive en la casa de sus papas y es menor de edad?

Grasias y disculpen lo mal escrito.