Estado de Referencia: Michoacán

buenas tardes mi nombre es brenda y tengo un problema hace ya 2 años y meses que me separe de mi ex pareja con la cual tengo dos hijos en el momento que paso la separacion por motivo de horario de mi trabajo y no tener un apoyo de mi familia firmamos un acuerdo comun en el dif donde yo firmaba que estaba de acuerdo que mis dos hijos vivieran con su papa ya que en ese momento se me imposibilitaba hacerme cargo de ellos bien despues de un tiempo llegamos aun acuerdo verbal ya que en ese momento ya tenia otro trabajo y contaba con el apoyo de mi familia decidimos que mis hijos se quedaran conmigo depues de ese tiempo el decidio quitarme amihija y solo dejarme ami hijo han pasado ya un año y medio desde que no la tengo y solo la veo cada 15 dias.

mi pregunta es

que puedo hacer para recuperar mi hija legalmente me den la guarda y custodia?

ayudenme por favor estoy desesperada