Estado de Referencia: Hidalgo

Hola buenas noches, mi problema es el siguiente: MI familia se dedida al tranporte de productos en trailer, resulta que la semana pasada en una revisiòn detuvieron a mi primo y vieron que el tracto de del trailer era robado. Cabe aclarar que  antes de comprar el tracto, efectivamente fue robado pero recuperado en california E.U.A. pero tenemos un acta en donde dice que fue encontrado el vehiculo y que el numero de serie fue alterado, al comprarlo se supone que todo esta en orden el acta que redactaron fue de una aseguradora. Entonces como los federales buscaron y resultò que sigue como robado el vehiculo, cosa que se comprueba no es cierto; por el acta ya me cionada. De hecho se tienen todos los papeles en orden.  Despuès a mi primo se lo llevaron al MP y lo querian procesar por robo, y no quieren darle la carta de antecedentes no penales de ese estado. El es de hidalgo y esto sucediò en Coahuila. ¿Que papeles deben entregar en el MP o a que instancia debo acudir para que no vuelva a pasar esto? ¿Es considerado un delito, manejar un vehiculo robado pero que se comprobò fue recuperado y vendido legalmente? Ayuda por favor!. De ante mano muchas gracias.