Estado de Referencia: Distrito Federal

Buenas noches de antemano agradeceré infinitamente a quien pudiese ayudarme, ya que me encuentro verdaderamente desesperado. Mi nombre es Andres, se me acusa de robo a transeúnte con violencia, y lesiones, pero la verdad a la persona que me acusa nunca le robe nada, pero debo decir que nos peleamos porque desde chicos hemos tenido rencillas, resulta que el 30 de abril en la noche nos peleamos y le golpee en la cabeza y le deje una abertura, y al ver que me estaba peleando salio mi familia a apoyarme, pero esta persona dice que entre varios le pegamos con un tubo y palos y que yo estaba borracho y que quedo inconciente después de la golpiza y dice que estando inconciente un amigo mio le saco $5000 de su bolsa, cosa que no sucedió, ya que nunca quedo inconciente pero si le pegue por la riña, pero el fue al mp a decir demandarme por robo a transeúnte con violencia y lesiones, estas lesiones le dijeron a mi sobrino que no tardan en sanar 15 dias y que este sr ofrece 3 testigos, y ademasme entero que ahora después de casi 15 dias hay otro supuesto lesionado; entonces hace 1 semana llego una orden de comparecencia a mi trabajo pero mi patrón no la recibió, también el dia 1 de mayo el sr que me acusa entro a mi casa y solto un balazo al aire aparte de amenazar a mi familia, y entonces un sobrino me hizo favor de ir a la delegacion a ver mi asunto y resulta que me dice que la lic. De la mesa de tramite pide $20,000 por mandar a la reserva la declaración de este sr, y que asi no pisare reclusorio y no prosperara la demanda de este sr. Y que de 2 a 3 meses se ira a archivo y que de ahí ya no se sabra de ese asunto, mi pregunta es si esto que dice la abogada de la mesa de tramite es real porque la verdad yo tengo miedo porque siempre esta persona me ha molestado y ese dia no aguante y me le fui a los golpes y por este arranque no quiero echar a perder mi vida y la de mi familia, o de que forma puedo ampararme y de ser procedente como le hago porque no cuento con recursos para pagar un abogado particular porque me dedico a la venta de jugos en un pequeño puesto y voy al dia. Y quisiera saber si se puede arreglar mi asunto al llegar a un juzgado?  Y si se me va a detener y quedarme en el reclusorio? Gracias a quien pueda ayudarme.