Estado de Referencia: Distrito Federal

hola buenas noches; mi consulta es la siguiente:

hace 12 años mi ex concubina y yo procreamos una hija, a lo largo de este tiempo vivimos juntos en un departamento que yo saque gracias a infonavit  y que aun sigo pagando.

hace mas de un año ella y yo decidimos "separarnos" solo que la situacion no nos permitia cambiarnos de casa a ninguno de los dos, por lo cual de comun acuerdo decidimos no tener intimidad, vivir en cuartos separados y hablar solo lo indispensable, mi problema es que yo ya quiero terminar con esta imposible convivencia y quiero vender el departamento, pero la onda aqui es que ella no quiere salirse y dice que yo le haga como quiera, que ella ya se informo y que le dijeron que a ella le tocaba la mitad del departamento, y que mientras ella no diera su aprobacion para venderlo yo no podia hacer nada; es eso cierto?? 

yo me encuentro desesperado por la situacion que estamos viviendo, y que no es posible ya arreglar, yo quiero deshacerme del departamento para no tener que convivir mas con ella, pero ella me amenaza con mi hija; por lo cual quisiera saber tambien que tengo que hacer para que mi hija se quede conmigo, ya que soy yo quien la mantiene y esta al pendiente de ella, pero con la separacion quisiera que ella se fuera a vivir conmigo...

ayudenme por favor estoy desesperado, quiero quedarme con mi hija y quiero deshacerme del depto o en su defecto sacar a la mama de mi hija.

no tendria problema en darle algo de la venta, con tal de que nos deje ser felices a mi hija y a mi...

¿¿¿¿que hago????

gracias por su atencion y disculpenme, pero de verdad no se que hacer!!!

atte: Reynaldo L.