Estado de Referencia: Zacatecas

Hace 21 años mis padres compraron un terreno. Todo había estado bien hasta hace unos días en lo cual uno de los colindantes ( uno de los mismos de hace 21 años) dice que uno de los linderos esta dentro de su terreno y quiere que se muevan porque él quiere vender su terreno. Pero conforme a las escrituras de mis padres los linderos  están correctos. Y el colindante dice que conforme a sus escrituras el lindero está mal y que ese terreno le corresponde.  Si conforme a las escrituras de ambas partes están correctas en lo que dicen.  Quien tiene que ceder el terreno? o que se puede hacer  en estos casos?

Mi otra duda es: Al vender un terrero es necesario tener la aprobación de los colindantes(firmas) diciendo que están de acuerdo con las medidas que se están vendiendo?

De antemano muchas gracias.