Estado de Referencia: Estado de México

Bue día, les expongo a continuacion mi situacion con la esperanza de que alguien me ayude:

La casa en la que actualmente estamos viviendo es de mi abuelo que falleció hace mas de 23 años, mi madre al  ver que la propiedad se encuentra deshabitada, habla con su hermana mayor para poder  vivir en ella, se le autoriza hace mas de 22 años que viva ahí sin ningún tipo de contrato o consentimiento de sus consanguíneos. Cabe resaltar que mi abuelo tuvo un matrimonio anterior con cuatro descendientes y de su segundo matrimonio tiene ocho, entre los que se encuentra mi madre. El problema surge ahora después de 22 años , pues existen varios familiares que  nos quieren desalojar para que ellos habiten la casa en la que llevamos viviendo mas de 20 años.

Mis preguntas:

¿Pueden desalojarnos y con que medio legal pueden hacerlo?

¿Existe algún medio legal con el que podamos ampararnos para continuar viviendo ahí?

¿Cual es el procedimiento si deseamos comprar la casa a largo plazo?

Les agradeceria infinitamente puedan asesorarme lo mas pronto posible y si pueden proporcionarme datos para ponerme en contacto directo para proceder.