Estado de Referencia: Quintana Roo

Buen dia, me gustaria saber si es posible que los abuelos maternos puedan obtener la custodia de un bebe (2 años) y a que instancias se puede recurrir para esto. El caso es el siguiente:

El bebe esta registrado con los apellidos maternos ya que el padre de este no lo reconocio y la madre del bebe no solicito  que legalmente este lo reconociera. Durante todo el embarazo y hasta hace unos mese la madre vivio en casa de los abuelos  del bebe (en ese caso sus padres) quienes la mantuvieron economicamente pues ella no trabajaba.  Apartir de que la madre comienza a trabajar ella aportaba para la manutencion del bebe pero seguia viviendo en casa de sus padres, sin embargo el horario de trabajo no es fijo pues semanalmente le modifican su horario e incluso dentro de ese horario va inlcuido el nocturno, por lo que los abuelos del bebe cuidaban de este durante la noche y dia segun fuera el caso. Recientemente la madre opto por dejar de vivir en casa de sus padres sin embargo la manera en la que lo hizo fue escabullendose en la mañana casi madrugada, sin importar la alta temperatura del ambiente e incluso que el bebe estaba resfriado exponiendolo a esa temperatura al llevarselo consigo, a demas de que no cuenta con un lugar fijo donde vivir (se esta quedando momentaneamente en casa de su amiga) es decir no tiene una casa propia y tampoco renta algun departamento o algo asi.

La preocupacion y de los abuelos por el cual quieren solicitar la custodia es el maltrato psicologico que recibe el niño incluso cuando la madre vivia aun en casa de sus padres pues durante el poco tiempo que ella compartia con el bebe ella le gritaba constantemente a este, ademas de que temen que la madre del bebe no tenga como interes primordial el bienestar del bebe pues sus acciones hasta la fecha indican eso.

No es la primera vez que la madre se escapa de casa de sus padres, pues ya habia ocurrido anteriormente (tiempo en el que se genero dicho embarazo), por otro lado el bebe esta mas acostumbrado a relacionarse con los abuelos (tanto que el bebe llama mama a la abuela y papa al abuelo) que con la madre debido al poco tiempo que ella pasa con el a causa de su trabajo

Espero que lo que he comentado del caso sea suficiente para que puedan responder la duda que manifeste al principio.

De antemano gracias por su tiempo.