Estado de Referencia: Sinaloa

Buen día quisiera exponer mi caso y saber si pueden orientarme:
 
Mi abuela se caso legalmente una vez nacida mi madre, por ende mi madre no era hija biológica de mi abuelo., este señor me crió desde que nací, por lo que para mi fue mas que un padre y ni se diga abuelo y lo mismo yo para él fui como su hijo a pesar de ser su nieto no-biológico.
 
Antes de morir  mi abuelo dejó su testamento para una Casa, en el cual nos declara como únicos Heredero Universales a mi y a mi abuela, mi abuela murió hace 7 años y yo soy el único vivo que menciona el testamento. La única hija de mi abuela es mi madre, quien también ya murió hace 3 años y mi madre tuvo 6 hijos, y de ellos yo soy el mayor mas mis 5 hermanos.
 
Actualmente yo tengo la escritura de la casa y el testamento original el cual acabo de meter al juzgado para iniciar el trámite para tomar posesión de mi herencia ya que quiero vender la casa para liquidar mi actual vivienda. Desde hace 4 años esa casa yo la rento a una familia y nadie de mis hermanos se opuso ni comentaron algo, no se si porque no tengan derecho a la propiedad o simplemente no les interesa.
 
Mi duda es la siguiente, ¿la casa la heredo yo por no estar mi bisabuela ni su única sucesora, mi madre? o ¿mis hermanos pueden pelear la parte de mi mama?, según yo entiendo el 50% es para mi y el otro 50% era para mi abuela, pero ya no está ¿el 50% de la casa me corresponde y el otro 50% se repartiría con quien reclame la parte de mi abuela, que sería mi madre, pero tambien murió, serían entonces mis hermanos en caso de que tengan derecho a algo por reclamar la parte de mi madre? de ser así, ¿yo tambien volvería a figurar para heredar la parte de mi madre aparte de mi 50%  ya que somos 6 hijos? .

Por otra parte, supe que por ahi mi abuelo tuvo un hijo antes de casarse con mi abuela, al cual nunca vió, ni siquiera supo cuando murio mi abuelo si no tiempo despues. Mis abuelos estuvieron casados como 40 años, yo tengo 50 años y este hijo biologico de mi abuelo tendra unos 55 pero tampoco se a presentado o comentado algo para reclamo de herencia.

Siermpre vivi con mis abuelos hasta casrme, y no von mis padres, Yo cuidé de mi abuelo siempre, hasta cuando enfermó yo me hice cargo de todo, yo dormía con él en el hospital, etc.  hasta yo mismo pague todos los gastos del velorio y nadie se acercó a darme un solo peso ni mis hermanos y menos su hijo biologico, yo he pagado todos los Prediales de esa propiedad, varios recibos de servicios siempre estuvieron a mi nombre ya que mi abuelo asi los puso.

¿como le podré hacer para quedarme con el 100% de la herencia, existe la posibilidad de que yo gane? 
 
Ojala me pueda ayudar. 

Saludos!
 
Atte. Raln Cárdenas