Estado de Referencia: Sinaloa

Hola, quisiera saber si pudiera salirme de mi casa, tengo 17 años 5 meses. Bueno lo que sucede es que mi madre desde joven a tenido comportamiento psiquiatrico(intentos de suicidio, trastonos de personalidad, depresión). En su momento su conducta fue una carga para mis abuelos, despues mi padre, mi hermanos y por ultimo yo que soy el mas chico. Recuerdo a ver visto desde pequelo  a mi madre perseguir a mis hermanos con cuchillos, cortarse las muñecas, tomarse pastillas, y golpearlos en sus episodios violentos, claro que antes solo lo veia y ahora despues de que mis padres se divorciaron hace 5 años, y mi hermanos se fueron de casa. Estoy solo entonces tengo que vivir esta situacion cada vez que a mi madre algo no le sale bien, cada vez que no alcanza el dinero, ademas utiliza mi orientacion sexual para insultarme, hay veces que se pone my violenta y la unica solucion es salir de casa por las noches para que ella sola se tranquilice. Mi padre por la misma razon no me quiere en su casa( el dice que si, pero constantemente me insulta por mi orientacion y me recrimina) se supone que recibo por parte de el una pension alimenticia desde que tengo como 11. Estoy muy desesperado y quisiera saber si pudiera salirme de la casa ya de una vez por que creo que mi salud tanto fisica como emocional se esta viendo dañada. tambien quisiera saber si podria ya llegar la pension a mi nombre en vez de al de mi madre, y si podria demandarla a ella por una pension igualmente ya que no pienso dejar de estudiar Si podrian ayudarme se los agradecere.