Estado de Referencia: Durango

Buen dia, tengo algunas dudas respecto a una situacion que estamos enfrentando mi familia y yo. Tratare de ser lo mas especifico posible ya que no estoy familiarizado con los terminos legales.

Mi madre vive en una casa escriturada como un usufructo vitalicio, la cual es propiedad de mi abuela pero sera donada a mi madre cuando fallezca. Dicha casa fue hipotecada por mi madre sin concentimiento de mi abuela (sin firma), a cambio de un prestamo con un agiotista (el cual es igual al valor de la casa). El prestamo se extendio tanto tiempo que mi madre ya no pudo pagar los intereses ni hacer abonos. El prestamista estuvo cobrando durante un tiempo pero hace varios años dejo de hacerlo.

Despues de checar en el registro publico, la propiedad esta hipotecada a favor del prestamista. Tengo entendido que el agiotista no puede disponer de la casa hasta que mi abuela fallezca.

Busque consejo con un notario el cual me dijo que no era legal hipotecar una casa con un usufructo vitalicio sin la firma de la usufructuaria (mi abuela). Por lo cual ella podria reescriturar la casa y pedir que la hipoteca sea removida por haber hecho un mal uso de las escrituras (espero me puedan aclarar este punto para saber si es legal hacerlo).

Sin embargo, el cambiar las escrituras puede traer consecuencias a mi madre ya que no tiene dinero para pagar el prestamo. ¿Podrian acusarla a ella de fraude? ¿Podria ir a la carcel? ¿Es preferible perder la casa?

Agradezco mucho sus comentarios y consejos.