Que tipo de demanda hago?

Tengo unos vecinos muy agresivo son señores entre 60 y 70 años, que ya me han amenazado varias veces con machete, a mi y a mi familia el problema se presemto por que pusieron arboles (pirules) por fuera de su casa que estorman en la calle que mide como 4 metros de ancho y que estan tapando la calle y al pasar con mi coche rallan el techo. estube tratando de podarlos y salio uno con un machete y me pego en el hombro y le dije que que le pasaba y me dijo que por que no le pedia permiso o le avisara, ya van varias veces que nos agreden fisica y vervalmente hasta por que estamos arreglando la calle para poder pasar ya que se hace un lodasal con las lluvias, esta agresion me afeco mucho nopuedo dormir y a mi familia esta muy nerviosa por estos señores que hago.

 A todos los vecinos nos tienen intimidados ya que ellos nos vendieron los terrenos para nuestras casas pero quiren que les pidamos permiso para hacer algun arreglo a la calle, Ni siquiera es su entrada para su casa. la calle da a la parte trasera d donde viven.

Grcias por el apoyo o asesoramiento que me pudieran apoyar,

Atte. Alberto.