Estado de Referencia: Distrito Federal

Hola que tal , ojala y me pudan ayudar con respecto a este caso, hace un año entraron en el domicilio de mi padre y lo mataron , llevandose un automovil con la factura original , el automovil estaba asegurado con la compañia inbursa , al dia de hoy cuento con la sucecion testamentaria nombrandome heredero unico y asi mismo una copia certificada por secretaria de finanzas en donde mi padre realiza el cambio de propietario del automovil , el seria el segundo dueño, por lo cual al intentar cobrar el seguro de inbursa me dan el 50% con la sucecion y el otro 50%  teniendo una copia simple certificada  por parte de la agencia y una juridiccion voluntaria de informacion testimonial , mi pregunta es esta juridiccion voluntaria de informacion testimonial se puede llevar a acabo con algun notario publico? o tiene que hacerce atraves del juez civico? y cuanto tarda en caso de ser atravez del juez civico , por otro lado  la agencia Honda me esta dando muchas largas y siguen sin entregarme la copia simple de la factura me comentan ellos que se meten en problemas legales .En este caso que hago?  agradeceria de atemano su atencion y respuestas gracias!