Estado de Referencia: Tamaulipas

Buenos días espero que me puedan ayudar mi caso es el siguiente mi suegra hace como 8 años vivia en la casa en la que actualmente vivimos mi esposo (su hijo), yo y nuestra bebe, dicha casa esta a nombre de la hermana de mi suegra, es una casa de infonavit que desde hace 5 años pagamos mi esposo y yo. En ese tiempo ella saco una sala y una lavadora en Fonacot  y las estaba pagando por medio del trabajo ya que tenia seguro ya que trabajaba en una maquiladora pero despues se salio y ya no pago y asi pasaron como 8 años y anteriormente ya le habian llegado hojas de avisos de su deuda para que pagara y de repente pagaba un poco pero el caso es que nunca pago todo ahora ella tiene una demanda y le dijeron que podia liquidar con $6000 y los tenia que pagar en dos semanas pero ella no tiene dinero, y si no paga la van a embargar y luego la van a meter a la carcel. Mi problema es que si ella no paga dicen que van a venir a mi casa a embargar ya que esta es la direccion que ella dio cuando saco las cosas en Fonacot, pero yo quiero saber si es verdad que pueden venir a embargarnos a nosotros que no debemos nada puesto que la de la deuda es mi suegra y ella ya vive en otra casa desde hace como 5 años. Los del Despacho que demandan a mi suegra ya saben que ella ya cambio de domicilio.Por favor ayudenme no me quiero quedar sin casa ni cosas tengo una bebe de 8 meses y no quiero que ella pase por todo esto sobre todo por que nosotros no tenemos esa deuda.