Estado de Referencia: Hidalgo

Deseando que todo aquel que pueda leerme y/o atenderme se encuentre muy bien, procedo a explicar mi situación, realmente considero es algo sencillo pero solicito de manera muy atenta orientación correspondiente.

En unos meses realizaré un viaje al extranjero, sin embargo, me preguntaba si pudiera ser posible dejar marcado en algún acta o documento legal que esto lo haré bajo plena responsabilidad mía, libremente, siendo esta mi voluntad, (obviamente soy mayor de edad). Puede caer extraño querer hacer eso, otra persona simplemente viaja y disfruta pero me interesa ya que digamos que por la forma de ser de mis familiares incluso algo así llegaría a ser escandalizado y no quisiera que algún exabrupto de mi familia llegara hasta el punto de afectar a terceros.

De ser posible lo anterior, a dónde tendría que recurrir, con qué tipo de profesional, qué requiero en sentido documentos personales (si fuera el caso) y mas o menos una cotización del servicio. O cualquier otra situación que deba saber al respecto agradecería muchísimo que se me atendiera. 

Sin más por el momento, estaré pendiente a alguna respuesta. ¡Saludos!