Estado de Referencia: Jalisco

Hola, que tal
mi situacion es la siguiente:

Estoy pagando mi casa atravez de un credito hipotecario en UDIS, mis mensualidades han estado aumentando y tengo disponible mi credito Infonavit el cual quiero utilizar para liquidar dicho credito, el problema es que como requisito Infonavit me pide que la escritura este a mi nombre, la cual no es asi, cuando realize el contrato de compraventa, mi abuela se incluyo como apoyo economico en el contrato (asi lo definio esta empresa financiera) y por consiguiente mi abuela aparece como co-titular de la escritura, me han dicho en infonavit que necesito modificar la escritura para poder realizar este tramite, pero en la empresa financiera me dijeron que no pueden permitir esto porque no he terminado de pagar...entonces para donde me hago? yo no quiero perder mi propiedad y todo el dinero que he pagado, quiero saber si existe alguna forma de modificar esa escritura o mejor hacerme la idea de que voy a perder mi propiedad.
espero me puedan orientar, un saludo cordial.

Gil Torres.