El caso es que mi Papa compro una casa y todo estaba en regla tiene las escrituras y los documentos de no gravamenes de la propiedad tiene 8 años con la casa y los recibos y predial a su nombre ,pero ahora un despacho le notifico que la dueña anterior que le vendio tiene adeudo con Infonavit y que lo pueden enbargar a el porque compro,que se puede hacer en este caso.Agradesco su ayuda. 

De acuerdo a como planteas la situación hasta cierto punto resulta ontradictoria; es decir, si tiene escritura a nombre de tu papa, y sobre todo certificados de libertad de gravamen, por ningún motivo alguien puede embargar a tu papa, excepto si él resulta ser aval de la señora que mencionas. Otra situación puede ser que existe un error (que no lo creo) en el registro público de la propiedad sobre el inmueble.

Lo que te sugiero es que busques a un abogado y realice la investigación exacta dentro del registro público de la propiedad para descartar cualquier error, y despues lo relacionado con el adeudo de la dueña anterior para determinar si existe o no alguna obligación contraida por tu padre para pensar en que se le pueda embargar o no su inmueble.