Tendría que demandar a su hija (si registró a su nieto como madre soltera) o a ambos padres la perdida de la patria potestad y como consecuencia de ello, que el juez les otorgue la guarda y custodia del aún menor. Consulte con un abogado especialista en materia familiar. Otra cosa sería que su hija hubiera muerto y fuera madre soltera, sólo tendrían que promover una jurisdicción voluntaria para acreditar el ejercicio de la patria potestad, pero no es el caso, así que tendrá que demandar para la perdida de la patria potestad y como consecuencia de ello, se les otorgue la guarda y custodia de su nieto