Distinguido Consultante: tus abuelos dejaron derechos a sus descendientes si ellos rean la herencia a tu favor ya la hiciste. tu ocupación es derivada por ingresar como nieto, y en su caso es un comodato, es decir en tu caso no opera la prescripción adquisitiva la acción pro forma que es el otorgamiento y firma de escritura menos por que los demandados ya fallecieron y no existe el contrato privado de compra venta tu único caso es la prescripción de mala fe y eso suponiendo que nadie te quiera pelear nada, pero recuerda cualquier simulación trae aparejada la nulidad En caso de que guste amplié mi comentario quedo a sus órdenes en tuamigoabogado arro ba . yah oo co m . mx o al whatsapp 55 49 87 21 73