hola , mira si tu y tu hermano no tienen ninguna controvercia entre si,  y tu madre dejo el testamento, no tienen necesidad de contratar un abogado, si quieren que la propiedad pase a su nombre,  acudan con el testamento a un notario de su confianza, el les comentara todo lo que hay que hacer documentos como , el acta de defuncion , acta de matrimonio de su madre, actas de nacimiento  de ustedes etc, el girara oficios a las respectivas dependencias, para si no hay inconveniente, poner la propiedad a su nombre , eso si te comento es mucho gasto, honorarios de notario que pueden ser del 6 hasta el 10% del valor de la propiedad, pagos de derechos, etc. suerte.