Estimado consultante, espero que no este tratando de actuar de mala fé queriendo despojar de su terreno a su abuelo, por otro lado le comento que la prescripcion positiva -el demandar ante juzgado civil la posivilidad de adquirir un terreno vacante trancurrido un periodo de 5 años-  no se da entre familiares, por lo cual ustedes debieron solicitar ante notario publico la donacion de parte de su abuelo, de dicha porsion de terreno.

Igual y todavia estan a tiempo de solicitar dicha donacion. Por lo cual quedamos en espera de algun comentario de nuestros amigos abogados para que aporten algun otro punto de vista.