Buenas noches: 

Solo como aclaración usted no tiene 40 años de posesión, ya que era menor de edad y estaba bajo la custodia de su madre, por lo tanto usted iba a vivir a donde ella viviera, en este caso la poseedora era su abuela y ella falleció hace 3 meses, eso quiere decir que usted tiene ese tiempo en posesión del inmueble, así que no tiene el tiempo que necesario para poder prescribir un bien, además de no tener justo título, ni poder probar la causa generadora de la acción, ya que al momento en que usted manifieste los motivos por los cuales es poseedor de la casa en donde vive, se le negará su acción, esto debido a que la prescripción positiva o la usucapión no corre entre parientes.

Así que en respuesta a su pregunta, no tiene derechos posesorios y en caso de que usted demande la usucapión, esta no prosperará por los motivos que le señalo.