Estimado Alcantara.

En atencion a la consulta que realiza, y tratando de despejar su duda al respecto le comento de la manera breve, Usted tiene a bien mencionar que a principios del mes le llegó una demanda, la cual no menciona de que tipo sea, pero comunmente para el cobro de pagares es la Vía Ejecutiva Mercantil, sin embargo dudo que usted haya recibido una demanda real de este tipo, para que esto se haya llevado a cabo debieron darse ciertos supuestos, 1ero.- Que al momento que le dejaron la supuesta demanda debio haber sido por personal de un juzgado debidamente identificado que como primer paso le hubiera requerido el pago total de los adeudos estipulados en los pagares, 2.- En caso de no pagar se hubiera procedido a embargar bienes sufientes de su propiedad que cubran el adeudo de los pagares, 3.- Notificarle de la demanda instaurada en su contra dejandole copia de la misma y de los documentos que se anexan a la demanda, para que usted acuda en terminos de ley a dar contestacion a la misma. 

Por lo cual me puedo percatar de sus comentarios que esto no sucedio y lo que en realidad le llego fue un aviso donde se le hace mencion de lo que usted menciona, siendo simplemente un acto de intimidación para que usted llegue a pagar esos pagares, sin embargo tambien es mencionar que legalmente pueden acudir ante la autoridad a demandarle el cobro de ese pagare, ya que dicho documento es independiente del acto de comercio de que deriva, basta su presentación para exigir su pago, incluso en el caso de que se haya efectuado ya el pago correspondiente pero no se hubiera recogido el pagaré; por lo tanto como usted menciona fue aval de un contrato anterior y no del cual la irresponsabilidad de su familiar  de no haber recogido el pagare que firmaron en el anterior contrato donde usted firmo como su aval, le puede acarrear problemas legales.

Por lo anterior le recomiendo que en caso de que lleguen a proceder en su contra, acuda de manera inmediata con un abogado de su confianza y trate de vincular el origen del pagaré y que el mismo ya fue cubierto en su totalidad y que la persona trata de hacer el cobro del pagaré dos veces, lo cual estaría incurriendo en delito penal, pero habría que poder demostrarlo ante las autoridades judiciales de lo penal que tuvieran competencia.

Espero haber sido de gran ayuda, sin mas le envio un cordial saludo.

Quedando a su disposicion para cualquier duda.