dices 23 años... pero no dices cual fue el término señalado en el contrato de mutuo con interes celebrado con tu padre... y la fecha de ese contraro... fecha exacta... si fue firmado...antes de 2009... (obvio)... estaba ese contrato en base a la legislaciónj bancaria y el artículo 106 fracción XVIII...de la Ley de Instotuciones de Crédito publicada en el el Diario Oficial de la Federación el día 18 de julio de 1990... es muy clara al respecto...106.- A las instituciones de crédito les estará prohibido...XVIII.- Celebrar operaciones bancarias activas, por un plazo mayor de 20 veinte años, sea cual fuere la forma de documentar las mismas.... no va a faltar el colego... que dira... infonavit... no es un banco... no es una institución de crédito... pero la interpretación ... debe ser del juez... y claro que puedes pedir la terminación del contrato por término mayor a 20 años...pedir la devolución de los dineros pagados en forma excesiva al termino del contrato y en forma excesiva al monto pactado en el contrato... claro... esto no funciona... si se dejo de pagar en cualquier momento ... es decir... que el contrato cambio sus condiciones... y formaron otro... una renovación de ese mismo y señalaron otro término... pero... si fuere el caso... de no haber incurrido en mora... o nueva firma... tienes buena probabilidad de obtener... o una u otra... la terminación... o la devolución... o ambas... pero esa interpretación ... debe ser del juez...tu abogado sabe que hacer...