Hola que tal. Para poder cambiar la propiedad de nombre, lo tiene que autorizar el propietario y exhibir titulo de propiedad o escritura publica. El caso es complicado por que el propietario legitimo falleció, por lo que la propiedad ahora es de sus hijos (moralmente, no legitima, a falta de testamento y/o jucio sucesorio. Te sugiero acudas a una Notaria, (con dinero para pagar la consulta) y preguntes si te pueden ayudar con los documentos que tienes, muchas veces sufieren otro tipo de escrituras publicas que no son para propiedad (posesion, por ejemplo) que podran amparar tu estancia legal dentro de ese terreno. Saludos.