La única forma legal es que tramite juicio sucesorio intestamentario eso si deberá notificar a su padre y a su hermano dado que suceden en esos bienes de manera legitima junto con usted. Por otro lado La usucapión no procede sobre bienes que pertenezcan concretamente a sus padres por lo que  no puede prescribir los a su favor. Lo del nombre es lo de menos eso se s oluciona con información testimonial. El problema es notificar a su padre y a su hermano quizás por edictos pero cuesta y cabe señalar que al final seria copropietario de inmueble con solo un 25% del mismo por lo que tendrá dificultades para venderlo simplemente no podrá a menos que su padre y hermano le cedan los derechos o firmen la venta. Saludos cordiales.