Hola, buenas tardes.

Claro que se puede realizar como lo menciona.

Necesitan entablar un juicio sucesorio intestamentario, con el acta de defunción de su madre, el acta de matrimonio de su padre y el acta de nacimiento, suya y de sus hermanos.

Una vez que obtenga la declaratoria de herederos, solicite se mande el expediente a Notaria para la tramitación de las siguientes secciones, puesto que estarían ustedes de acuerdo en la repartición de la herencia.

Esa es la vía más rápida y de manera en la cual no tuvieran dificultades legales posteriores.

Saludos.