Si, es legal y correcto.

Si la deuda se documento a través de un título de crédito (Pagaré), que es la forma en que generalmente operan las financieras al otorgar créditos, dicho título de crédito puede ser endosado en procuración de cobro para que ese despacho proceda a llevar a cabo cuantas gestiones sean necesarias, exrajudiciales o judiciales, y obtener el pago de la deuda y sus accesorios (intereses ordinarios y/o moratorios, y gastos y costas del juicio)