No, definitivamente no los puede sacar, en el caso que esta persona llegara a sacarlos por la fuerza o cambiar chapas o no permitirles el ingreso al domicilio, ustedes pueden iniciar una denuncia penal por el delito de despojo.

Ahora bien de igual forma ustedes que tambien tienen el derecho a heredar pueden denunciar el juicio intestamentario a bienes de los finados abuelos y en su momento su contraparte es decir el tio que refieren debera acreditar su dicho respecto de ser el dueño de dicho bien.

espero le haya servido mi respuesta.