Por supuesto que usted puede demandar a la madre de su hijo para que le permita convivir con él, sin embargo tendría usted primero que demandar el reconocimiento de la paternidad de su menor, para posteriormente solicitarle al Juez que se decreten visitas y convivencias con su menor, las cuales supongo que ordenaría el Juez que fueran controladas bajo supervisión de la madre, lo anterior debido a que usted dice, que lleva una buena relación con la mamá de su hijo, pero no dice nada al respecto del niño, lo que supongo que aún no convive el bastante tiempo con el como para que lo reconozca como su padre, por esta razón, en el momento necesario el Juez ordenaría las visitas controladas.

Ahora bien, si es cierto que usted lleva una buena relación con la mamá de su hijo, pídale que ambos padres y su menor hijo se presenten ante el Juez del Registro Civil de las Personas, para que usted como padre reconozca a su hijo, esta es la forma sencilla y rápida, contraria al juicio, así después ya reconocido su hijo demandaría en caso de oposición de su mamá las visitas y convivencias con su menor.