Saludos, concuerdo con la sugerencia del Lic. Ochoa, y agregar tambien que dependiendo de los años que tienen ahi, podrian hasta demandar al legal propietario del inmueble por usucapion y quedarse con el terreno, por lo que le recomiendo iniciar accion legal lo antes posible.

La verdad, lo mejor seria llegar a un acuerdo con ellos. Obviamente como su padre de cualquier manera les dijo que basicamente ya eran propietarios del mismo, lo mas conveniente es sentarse con ellos, decirles que estan en desventaja porque ustedes tienen las escrituras y que si no llegan a un arreglo, se van a juicio por la propiedad y construcciones. Lo mas razonable es que ustedes les paguen alguna suma de dinero o que ellos a ustedes por compra del terreno, pero obviamente a un precio algo reducido, eso es lo justo.