Buenas tardes, la forma legal para que se haga el cambio de propiedad a tu nombre, puede ser de 3 formas legales:

1.- sucesion mortis causa, que es el testamento, este lo deben realizar tus padres ante notario y en el momento en el que ellos fallecieran, tendrias que ingresar un juicio de sucesion testamentaria, para esto debes contratar un especialista en derecho.

2.- sucesion en vida, que seria la donacion, se realiza ante notario publico, y en el mismo tramite quedan las escrituras a tu nombre

3.- contrato de compraventa, es similar a la donacion, la diferencia es que es un poco mas costosa, ya que en la donacion no se te cobra impuesto y en la compraventa si.

son  las unicas formas que puedes adquirir las escrituras a tu nombre. 

Si necesitas asesoria mas a detalle, te puedes comunicar  con nosotroS y con gusto te atendemos.