Para lograr lo que quieres, "Legalmente", deberás contraer matrimonio, ya que al hacerlo los padres de los menores de edad pierden la patria potestad sobre de estos ya que estos se "emancipan" al contraer nupcias.

Es así que tanto tu novio menor de edad, como tu que eres menor de edad, se emanciparian de sus padres y podrían tomar sus propias decisiones.

De otro modo, su señora madre SI puede denunciar a su novio por estupro, y/o los delitos sexuales que resulten, derivando en penas privativas de la libertad para el.

Espero haberle ayudado, saludos.