Buenas noches:

El problema es que no creo que el contrato que Ud. refiere, esté inscrito en el Registro Público de la Propiedad y del Comercio y tal vez  la persona que le vendió la casa  a sus padres tampoco viva para ratificar el mencionado contrato, 

En tal situación, tampoco se puede iniciar un juicio intestamentario sobre la propiedad en cuestión, yo le sugiero que por el tiempo que tienen en posesión del inmueble, inicien un juicio de prescripción positiva o demandar  el otorgamiento y firma de escrituras, por parte del vendedor o en su caso de su sucesión.

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Saludos Cordiales.

Lic Anguiano.