Te recomiendo que vayas al juzgado de lo familiar e interpongas una demanda, donde reclamas la patria potestad compartida.

Con ello podras no solo verlo a solas, sino tener derecho de poder llevartelo algunos dias, como por ejemplo:

Con la madre de lunes a jueves

Con el padre de viernes a domingo}

Aqui para hacer eso, tambein hay obligaciones que te recomiendo platicar.

Gastos escolares al 50%

Gastos de alimentos será bajo porcentaje que si es compartida la custodia seria entre el 6 y el 15% de tu sueldo

gastos de enfermedad al 50% siempre con factura y recetas 

etc