si tu padre y tu madre son dueños de la propiedad, por lo tanto el 50% de tu señor padre esta intestado y les corresponde a todos en mancomun, proindiviso y por partes iguales, tu señora mdre sigue conservando el 50% del inmueble, los problemas ya los tienen desde que señor padre los dejo construir ahi sin haber regularizado en ese tiempo el terreno para que le hibiera escriturado a cada uno tanto el como su mama