el juicio lo puede inciar tu mamá, tú, cualquiera de tus hermanos o mejor aun todos juntos, denuncian la SUCESIÓN INTESTAMENTARIA obviamente todos desde el principio deberán acreditar su parentesco mediante las COPIAS CERTIFICADAS de sus actas de matrimonio y defunción respectivamente, pues si solo lo inicias tu o tu mamá, en la denuncia debera mencionar los nombres y domicilios de los demás herederos para que se les notifique sobre la apertura de la SUCESIÓN y se adhieran al juicio lo cual se omite si todos inician el juicio. 

Saludos y quedo a tus órdenes.