Buenas tardes, vera tengo experiencia en resolucion de asuntos familiares, recomiendo que inicie el juicio testamentario o intestamentario lo mas pronto posible y que dentro de la demandada hagqa del conocimiento al juez que el bien que forma parte de la sucecion se encuentra en pocesion de una tercera persona que no forma parte de la sucesion, si el juicio lo van a iniciar solo usted y sus hermanos como herederos, al momento de que designen a uno de ustedes como albacea y este cargo sea inscrito ante el registro publico de la propiedad y del comercio, el albacea como administrador de la masa hereditaria puede solicitar ente el juez la restitucion del bien y lanzar a su hijo de la casa.

en cuanto a su pregunta, consistente en si existe algun modo de hacer que su hijo se haga cargo de usted, porsupuesto que la hay, debe tramitar un juicio especial de alimentos en contra de su hijo. y de esta manera obtener una pensión alimenticia. saludos