No está claro cómo es que en la primera empresa te tenían dado de alta en el IMSS pero solo con el servicio médico, esto solo es posible si te pagan el Seguro para la Familia, algo que dudo.

La segunda empresa  es la que aparentemente te tiene registrado en el IMSS, pero pudiera tratarse de una empresa outsourcing, ya que dices que durante tu estancia en un trabajo te registraron en otro pero no aclaras si laboras o no.

Luego dices que te dieron de baja, quién el primero o el segundo trabajo?

Independientemente de lo confuso de tu consulta te puedo decir que una vez pensionado puedes volver a trabajar despuès de seis meses y con patròn distinto sin que esto afecte tu pensiòn.

Pero, al no estar claro tu situación con el primer patrón te sugiero lo investigues bien.