Hola, pirmero que nada faltan muchos datos para dar una consulta mas detallada pero ahí te va.

Las financieras de los automóviles, para asegurar el pago de la mensualidad te hacen firmar pagarés, cada uno con el monto de la mensualidad de tu vehículo. Con estos pagarés vencidos pueden iniciar en tu contra un juicio ejecutivo mercantil, una vez iniciado el juicio, el emplazamiento (la primera notificación que te hacen ati como demandada, donde te indican en que juzgado se esta llevando el juicio, etc) ahí pueden hacer un embargo precautorio, ojo únicamente precautorio y por los bienes de TU propiedad, si la casa es de tu mamá, no la pueden embargar!, únicamente bienes de tu propiedad.

Si no es mediante orden judicial, por escrito, sellada y firmada por un juez y notificada mediante actuario que se apersone e identifique contigo, no es válido el embargo.

Muchas empresas de cobranza utilizan estos medios para intimidar a los deudores y que paguen, así que si no es como mencione en el párrafo que precede, no tienen armas tus cobradores para embargarte nada.

Por último, te repito, únicamente pueden embargarte bienes de tu propiedad, porque tuya es la deuda y no de tu mamá.